AGV主控包含AGV控制中心和AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)，AGV控制中心是AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)上位系統(tǒng)或預(yù)置值統(tǒng)籌調(diào)度AGV車輛，完成任務(wù)，并統(tǒng)一指揮AGV車輛交通避免車輛碰撞，同時(shí)，自動(dòng)管理車輛充電，并完成和外圍設(shè)備的通訊。

   AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)是AGV的人機(jī)界面，在AGV系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，只要起動(dòng)AGV監(jiān)控就可以監(jiān)視和查看AGV車輛所有的的運(yùn)行情況，包括車輛是否空載等信息。另外還可以從監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)、查看命令等。